12 / 24 36V 180W DC BLDCM драйвер ток/скорости/положение ПИД-регулятор | Строительство и

12 / 24 36V 180W DC BLDCM драйвер ток/скорости/положение ПИД-регулятор | Строительство и

Функциональные характеристики   ◆ Поддерживаемое напряжение: 9-36 в, максимальный выходной ток: 7А, Номинальный выходной ток: 5А   ◆ Поддержка потенциометра и переключателя, аналоговый сигнал и логический уровень, ШИМ/частота/импульсный сигнал, RS485 несколько входных сигналов   ◆ Поддерживает несколько режимов регулирования скорости, таких как регулирование скорости коэффициента мощности (регулирование напряжения), управление замкнутым контуром скорости (стабилизация скорости), управление замкнутым контуром положения (шаг/сервопривод), контроль крутящего момента (стабилизация тока).   ◆ Поддержка ускорения и замедления буфера времени и ускорения и замедления управления ускорением, которое может автоматически ускорять и замедлять в течение указанного путешествия и точно определить местоположение   ◆ Поддержка одинарный потенциометр, двойной потенциометр независимый, двойной потенциометр сравнение для управления вперед и назад   ◆ Поддержка конфигурации диапазона напряжения аналогового сигнала и логического уровня напряжения, аналоговый сигнал поддерживает диапазон напряжения 0 ~ 3,3 В, логический уровень может поддерживать напряжение 0 ~ 24 В и т. д.; поддержка регулировки линейности аналогового сигнала и конфигурации порога логического уровня   ◆ Поддержка внешнего ШИМ и частотного сигнала для регулирования скорости двигателя и поддержка внешнего импульсного сигнала для Шагового управления двигателем   ◆ Поддержка MODBUS-RTU протокола связи; Поддержка использования 485 для цикла работы двигателя, стабильная скорость, комбинированный режим управления несколькими скоростями   ◆ ПИД-контроль тока двигателя, Максимальный пусковой/нагрузочный ток и тормозной ток можно настроить отдельно; Поддержка ограничения перегрузки по току двигателя и блокирование выключения ротора   ◆ Поддержка лимита и заблокированный предел ротора внешнего концевого переключателя   ◆ Поддержка фазы двигателя, обучение и сигнализация неисправностей   ◆ 18 кГц ШИМ Частота, без PWM круговой звук для регулирования скорости двигателя   ◆ Используйте процессор arm Cortex-M3 @ 72 МГц       Адрес загрузки:Http://akelc.com/download/show_70.html   Скачать адрес руководства пользователя по: Http://akelc.com/download/show_.html     Подходит для параметров двигателя:   Мотор с номинальным напряжением 36 В: правильно отметьте двигатель номинальной мощностью 120 Вт и ниже или отметьте двигатель номинальным током 5А и ниже для долгосрочной полнономинальной работы;   Для двигателя с номинальным напряжением 24 в двигатель с номинальной мощностью 80 Вт или ниже или номинальным током 5А или ниже должен быть правильно отмечен для долгосрочной полной работы;   Для двигателя с номинальным напряжением 12 В, двигатель с номинальной мощностью 30 Вт и ниже или двигатель с номинальным током 5А и ниже должны быть надлежащим образом отмечены для долгосрочной полной работы.   (Номинальный ток этого драйвера составляет 5A в течение длительного времени, а максимальный выходной ток-7a (десятки секунд). Номинальная мощность, отмеченная на двигателе, обычно относится к выходной мощности. С учетом рабочей потери двигателя эффективность двигателя учитывается при расчете номинального тока. Номинальный ток = Номинальная мощность/Номинальное напряжение/эффективность)   Электрические параметры   1. Входное напряжение питания: 9 В ~ 36 В постоянного тока   2. Номинальный выходной ток: 5A   3. Максимальный выходной ток: 7а   4. Напряжение интерфейса датчика Холла: 5 В   5. Максимальный мягкий тормозной ток: 3A   6. Количество выходных каналов: Одноканальный   7. Сопротивление потенциометра: 10K ~ 50K   8. Диапазон напряжения входного порта сигнала:-0,5 В ~ 25 в (без учета неисправности/завершения вывода сигнала)   9. Диапазон аналогового сигнала: 0-3,3 В   Диапазон напряжения цифрового сигнала: 0-24 В, LV TTL, TTL, hv ttl и т. д.   10. Поддержка частотного диапазона входного сигнала ШИМ: 100 Гц ~ 10 кГц; Примечание: Выходная частота ШИМ фиксируется 18 кГц   11. Диапазон поддержки входного сигнала частоты: 0 ~ 10 кГц   12. Выходная частота ШИМ: 18 кГц   13. Разрешение выхода ШИМ: 1 / 1000   14. Диапазон параметров связи RS485: скорость передачи данных 9600-115200bps, бит данных 8, поддержка нечетных, даже, без проверки, проверки бит и стоп-бит в общей сложности 2 бит.   15. Поддержка MODBUS: Поддержка Modbus RTU, поддержка кода функции 03h, 06h, 10h, может быть настроен Рабочий диапазон адреса 1-128, поддержка трансляции   16. Разрешение обнаружения тока: 0.04a   17. Точность контроля постоянного тока: 0,1a   18. Диапазон регулировки скорости рабочего цикла: 0 ~ 100.0%   19. Диапазон регулирования устойчивого контроля скорости:-3276,8 ~ 3276,7 Гц   20. Диапазон регулировки положения управления: - 2147483648 ~ 2147483647   21. Диапазон регулирования крутящего момента: 0 ~ 7a   22. Ограничительное управление: поддержка; Два ограничительных переключателя или заблокированный временной предел ротора могут быть подключены внешне.   23. Мягкий Пуск/мягкий тормоз: поддержка; Ограничение тока Пуск, тормоз и установка ускорения и замедления время и ускорение   24. Защита от перегрузки по току/блокировки ротора: поддержка; Ограниченная по времени выходная мощность; Отключение при блокировке ротора   25. Защита обратного подключения питания: поддержка;   26. Защита от короткого замыкания на выходе: настраиваемая   27. Время торможения: обычно 0,1-0,3 с для мягкого торможения   28. Рабочая температура основной платы: - 25 ℃ ~ 85 ℃   29. Общий размер: 7,0 см × 6,5 см × 2,1 см   Специальная функция   1. Зал самообучения   Трехфазная линия и три сигнальные линии Холла двигателя не могут быть соединены с драйвером последовательно. Режим работы-это обучение двигателя через переключатель набора номера драйвера. После того, как драйвер включен, последовательность Холла двигателя можно узнать автоматически. Двигатель может управляться нормально только после обучения после 6 раз управления задним ходом.   2. Время отклика постоянного контроля скорости   Состояние теста: двигатель 24v60w диаметр 5,7 см номер полюса 4 12 раз за оборот коммутация без нагрузки   Конфигурация параметров: параметры PID скорости последовательно настроены как 0,2, 0,01 и 0,01, PID положения настроены как 30, 0,01 и 0,01, ускорение и замедление настроены как 6500 hz/s.   Результаты испытаний:   Когда в алгоритме стабилизации скорости выбрано управление замкнутым контуром, двигатель переключается с переднего вращения 3000 об/мин (соответствующая Частота коммутации 600 Гц) на обратное вращение 3000 об/мин, время работы составляет около 1,0 с, нет перегрузки, и процесс переключения двигателя вперед и назад является стабильным.   Когда в алгоритме стабилизации скорости выбрано управление замкнутым контуром, двигатель переключается с вперед на обратную от 3000 об/мин, время использования составляет около 0.5s, перезагрузка 1.5%, и процесс переключения является стабильным.   3. Очень низкая скорость и стабильный контроль скорости   Алгоритм стабилизации скорости управления замкнутым циклом положения времени может использоваться для управления двигателем с очень низкой скоростью (например, ниже 60 об/мин). Контроль скорости двигателя равномерный, без феномена быстрой или медленной, и минимум можно контролировать до 1 об/мин.   Примечание: для управления очень низкой скоростью параметры PID позиции должны быть настроены меньше, например, 10, 0,01 и 0,01 в свою очередь.   4. Автоматическое ускорение и замедление управления возвратно-поступательным движением   Во время возвратно-поступательного управления движением драйвер может узнать общий ход возвратно-поступательного движения заранее (или непосредственно настроить значение). В соответствии с настроенным ускорением и максимальной скоростью ускорения и замедления, двигатель автоматического управления может быстро и плавно перемещаться в целевое положение в соответствии с законом движения Ньютона.   5. Отрегулируйте двигатель в любом положении в пределах фиксированного хода   Драйвер может узнать общий ход возвратно-поступательного движения заранее (или непосредственно настроить значение), затем потенциометр, аналоговое количество или ШИМ может использоваться для регулировки положения двигателя в фиксированном такте, а положение двигателя и входное количество находятся в линейной зависимости. Если потенциометр поворачивается на среднюю точку и входной рабочий цикл устанавливается на 50%, двигатель будет перемещаться в среднюю точку хода.   6. Бесщеточный двигатель также может управляться шаг за шагом.   Входной сигнал выбран как PWM/частота/пульс, импульсный тип настроен как пульс, и рабочий режим настроен как контроль положения. Затем он может управлять BLDCM как шаговый двигатель. Он может контролировать угол вращения двигателя через один импульсный сигнал и направление вращения через другой импульсный сигнал. Угол вращения двигателя, соответствующий каждому импульсу, может быть настроен.   7. Бесщеточный двигатель также может управляться сервоприводом.   В режиме управления связью 485, целевая позиция (абсолютное положение или относительно текущей позиции) может быть непосредственно Дана, чтобы сделать драйвер вращаться в целевой позиции. Драйвер автоматически управляет двигателем, чтобы быстро и плавно перемещаться в целевую позицию в соответствии с законом движения Ньютона в соответствии с установленным ускорением и максимальной скоростью ускорения и замедления. Во время движения драйвер может предсказать оставшееся время, необходимое для выполнения задачи.       Принцип введения:     Драйвер использует передовую технологию точного обнаружения тока двигателя, скорость самостоятельного тестирования индукционного двигателя, обнаружение положения вращающегося двигателя индукции, торможение постоянного тока (или торможение) технология и мощная ПИД-технология регулирования идеально контролируют стабильность двигателя вперед и назад вращение, реверс и торможение, Регулирование выходного тока в реальном времени для предотвращения перегрузки по току, точного контроля скорости двигателя и положения вращения, электрическое время отклика машины короткое, и сила отдачи мала.       Ускорение двигателя и управление торможением: режим мягкого запуска автоматического регулирования тока и управления ускорением. Двигатель может запускаться быстро и стабильно с небольшой силой отдачи. Поддержка ускорения и замедления, а также ускорение и ускорение замедления.   Управление торможением двигателя: энергопотребление режим торможения с автоматической регулировкой тока. Время торможения двигателя короткое без сильного удара и вибрации. Поддержка конфигурации тормозного тока.   Управление задним ходом двигателя: процесс переключения двигателя вперед и назад контролируется внутренним драйвером, который автоматически выполняет торможение, мягкое торможение и мягкое Управление запуском. Независимо от того, насколько частые изменения сигнала заднего хода, драйвер или двигатель не будут повреждены.   Постоянный контроль скорости двигателя: скорость и положение вращения определяются сигналом холла, и алгоритм PID управления используется для замкнутого управления, который поддерживает управление замкнутым циклом скорости и управление замкнутым циклом положения времени.   Управление положением двигателя: обнаружение положения вращения через сигнал холла, использование алгоритма регулировки PID для управления замкнутым контуром и использование сопротивления торможения для замедления.   Управление крутящим моментом двигателя: Управление крутящим моментом двигателя путем регулировки выходного тока.   Защита от перегрузки двигателя и блокировки ротора: Когда двигатель перегружен, драйвер ограничит выходной ток для эффективной защиты двигателя; Когда двигатель заблокирован, драйвер может обнаруживать состояние и тормозить двигатель.   Подавление внутренних помех: Управляющая цепь и цепь управления соединены потреблением помех и подавлением переходных помех, что может эффективно гарантировать, что цепь управления не будет зависеть от помех цепи вождения.   Подавление внешних помех: устройства защиты ESD и электростатические разрядные цепи используются для защиты всех интерфейсов от ESD, так что внутренние цепи могут работать стабильно и внутренние устройства не могут быть повреждены переходным высоковольтным статическим электричеством, добавленным к интерфейсу.   485 подавление помех связи: Используйте чип изоляции сигнала и мощности для изоляции цепи приемопередатчика 485 для подавления помех.