---

Продукт основные параметры:

  Название продукта: Датчик определения отношения с девятью осями (трехосевое ускорение + трехосевой гироскоп + трехосевой угол + трехосевое магнитное поле)   Использование чипа: MPU9250   Напряжение питания: 3,3 ~ 5В   Рабочий ток: <25 мА   Способ связи: последовательный порт TTL, IIC   Измерение широты: ускорение: 3D (X, Y, Z) Гироскоп: 3D (X, Y, Z) Угол: 3D (X, Y, Z) магнитное поле: 3D (X, Y, Z)   Диапазон: ускорение: 16 г почвы, гироскоп почвы 2000/с. Угол: x, Z Shi 180 ° по оси Y 90 °   Угол точность: статический: 0,05 ° динамический 0,1 °.   Точность магнитного поля: 1 мг   Выходная частота: 0,1 Гц-200 Гц (регулируемая)   Скорость передачи данных: 2400-961200bps, IIC (поддерживает высокую скорость 400K)   Выход: ускорение, гироскоп, угол Euler, магнитное поле, четвертион, время, Статус порта   Порт расширения: аналоговый выход (0-VCC) цифровой вход, цифровой выход, выход ШИМ (период 1us-65535us)   Размер изделия: 15. 24 мм * 15,24 мм * 2 мм   Шаг прокладки: вверх и вниз 100 мил (2. 54 мм), влево и вправо 600 мил (15. 24 мм)     Примечания: продукт полностью решает дрейф оси Z, требует калибровки магнитного поля перед использованием, и находится вдали от зоны помех магнитного поля во время использования.     Модуль датчика отношения может быть подключен ко всем модулям GPS, которые соответствуют спецификации NMEA-0183. Получить информацию, такую как долгота, высота, направление, скорость и смещение. Например, модуль NEO-6MGPS. 1. Модуль интегрирует Высокоточный гироскоп, акселерометр и геомагнитный датчик поля. Он использует высокопроизводительный микропроцессор и передовое динамическое решение и алгоритм динамической фильтрации Kalman, чтобы быстро решить текущее отношение движения модуля в реальном времени. 2. Использование передовой технологии цифровой фильтрации позволяет эффективно снизить уровень шума при измерении и повысить точность измерений. 3. Модуль интегрирует решение отношения и алгоритм динамического фильтра Kalman, чтобы точно выводить текущее отношение модуля в динамической среде. Отношение точность измерений составляет 0,1 градусов и статического составляет до 0,05 градусов. 4, модуль имеет свой собственный стабильности напряжения цепи, рабочее напряжение 3,3 v ~ 5v, вытащить шпильку уровень совместим с встроенной системой 3,3 V/5V, И подключение удобно. 5. Поддержка последовательного порта и двух цифровых интерфейсов IIC. Пользователям удобно выбирать лучший способ подключения. Скорость последовательного порта регулируется от 2400bps до 921600bps, а интерфейс IIC поддерживает полную скорость 400K. 6, скорость передачи данных до 200 Гц. Содержимое входного может быть выбран произвольно, а выходная мощность может быть скорректирована с 0,1 до 200 Гц. 7, сохраняют 4 расширения портов, могут быть настроены как аналоговый вход, цифровой вход, цифровой выход, PWM выход и другие функции. 8, с GPS подключением. Последовательные GPS данные, соответствующие стандарту NMEA-0183, могут быть приняты для формирования интегрированного навигационного блока GPS-IMU. 9. С помощью процесса нанесения золотого покрытия, может быть встроен в печатную плату пользователя. Примечание: Добавьте заднюю панель или вставьте ее на другую печатную плату. Примечание: чтобы добавить заднюю панель или вставить ее на другие платы PCB, чип MPU9250 не может быть перемещен под ней, чтобы избежать помех с магнитометром.

Богатый характеристики конфигурации

A, сон (ультра-низкая мощность, Ток сна <0.1ма) B. Добавление калибровки (сохранение пользовательского интерфейса калибровки, пользователи могут отправить инструкции для калибровки уклона акселерометра в соответствии с ситуацией) C. Регулировка направления установки (вертикальные и горизонтальные направления установки доступны для удовлетворения различных сценариев применения) D, ширина полосы измерения (5 Гц ~ 260 Гц диапазон измерения регулируется, чем меньше ширина полосы пропускания, тем более плавный выход данных) E, скорость возврата: 0,1 Гц ~ 200 Гц (по умолчанию 10 Гц) Porter 2400 кбит/с ~ 921600 кбит/с опционально F, содержимое обратной связи данных регулируется (пользователь может автоматически выбирать возвращенные данные в соответствии с ситуацией) G, четырехполосный порт расширения (может быть установлен для получения аналогового напряжения, цифрового входа, цифрового высокоуровневого выхода, цифрового низкоуровневого выхода, PWM выхода и т. Д., d1 можно подключить к GPS) H, коррекция угла поворота, угол заголовка добавляется к операции плавления силы магнитного поля для устранения дрейфа (необходимо держаться подальше от помех магнитного поля)