Beitian UBX M8 M9 M10 GPS GNSS антенна Приемник для беспилотного летательного аппарата Pixhawk PX4

Пункт

Описание

Электрические характеристики

Чипсет

M8030-KT

Частота

GPS L1, ГЛОНАСС L1, BDSB1, GALILEO E1, SBAS L1, QZSS L1

Формат приема

GPS, ГЛОНАСС, BDS, GALILEO,SBAS,QZSS.

GPS, ГЛОНАСС, SBAS, QZSS по умолчанию.

Каналы

72 Поиск канала

Чувствительность

Отслеживание

-167 дБм

Повторное приобретение

-160 дБм

Холодный старт

-148 дБм

Горячий старт

-156 дБм

Точность

Положение Горизонтальное

2,0 м CEP 2D RMS SBAS Enable (типичное открытое небо)

Скорость

0,1 м/сек 95% (SA OFF)

Сроки

1us синхронизировано со временем GPS

Время приобретения

Холодный старт

26s

Теплый старт

25s

Горячий старт

1 с

Вывод данных

Скорость поддержки

От 4800 бит/с до 921600 бит/с, по умолчанию 9600 бит/с

Уровень данных

Уровень TTL

Протокол данных

NMEA-0183

Сообщение NMEA

RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL

Скорость обновления

1 Гц-10 Гц, по умолчанию 1 Гц

ВСПЫШКА

4M FLASH, постоянное хранение конфигурации

Эксплуатационные лимиты

Высота

<50 000 м

Скорость

<515 м/с

Ускорение

<4 г

Потребляемая мощность

VCC

Напряжение постоянного тока 3,6-5,5 В, типичное значение: 5,0 В

Текущий

Захват 50 мА/5,0 В

Механические характеристики

Размер

Φ 56*9,7 мм

Вес

31 г

Коннектор

1,25 шаг 6pin сиденье с замком

Защита окружающей среды

Рабочая температура

-40 ° C ~ + 85 ° C

Температура хранения

-40 ° C ~ + 105 ° C

СИД

Встроенный светодиод.

Светодиод TX: синий. Вывод данных, мигает светодиод TX

Светодиод PPS: красный. Светодиод PPS не горит, когда GPS не зафиксирован, мигает при фиксации

Компас

Компас

Встроенный с электронным компасом QMC5883

ПИН

Имя

Ввод/вывод

Опишите

Характеристики

1

ПДД

О

Последовательный data-I2C главные/ведомые данные шины

Компас данных пин

2

VCC

I

Основной источник питания, вход постоянного тока

3,6-5,5 В постоянного тока; рекомендуется 5,0 В

3

Земля

Г

Земля

Земля

4

Техас

О

Интерфейс связи UART, уровень TTL

Выходной контакт данных GPS

5

Рикс

I

Интерфейс связи UART, уровень TTL

Штырь ввода данных GPS

6

СКЛ

I

Серийный clock-I2C ведущий/ведомый часы шины

Штырь часов компаса

Пункт

Описание

Электрическая характеристика

Чип

M9140-KB

Тип приемника

GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, ГЛОНАСС L10F, BDSB1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS,GAGAN

Система положения по умолчанию

GPS, ГЛОНАСС, BDS, GALILEO

Система увеличения

СБАС, КЗСС

Канал

92 Поиск канала

Чувствительность

Отслеживание & Навигация

-167 дБм

Повторное приобретение

-160 дБм

Холодный старт

-148 дБм

Горячий старт

-159 дБм

Точность

Горизонтальное положение

1,5 м CEP (с SBAS)

Скорость

0,05 м/с

Динамический заголовок

0,3 градуса

Пульс времени

Среднеквадратичное значение 30нс

99% 60нс

Приобретение

Холодный старт

24s

Горячий старт

2S

Помощное начало

2S

Вывод данных

Скорость передачи

4800bps - 921600bps, по умолчанию 38400bps

Уровень

Уровень ttllevel

Протокол

NMEA,UBX

Сообщения NMEA

RMC,VTG,GGA,GSA,GSV,GLL

Скорость обновления

0,25 Гц-25 Гц, по умолчанию 1 Гц

ВСПЫШКА

С помощью FLASH конфигурацию можно изменить, и мощность не будет потеряна.

Частота импульсного сигнала времени

Настраивается от 0,25 Гц до 10 МГц, период по умолчанию составляет 1 с, а высокий уровень длится 100 мс.

Ограничения работы

Высокий

80 000 м

Скорость

500 м/с

Гравитационное ускорение

≤ 4 г

Потребеление энергии

Напряжение

Напряжение постоянного тока 3,6-5,5 В, типичное значение: 5,0 В

Ток

25 мА/5,0 В

Физические параметры

Размер

Φ 56*9,8 мм

Вес

31 г

Упаковка

1,25 шаг 6pin сиденье с замком

Температура

Эксплуатация

-40 ° C ~ + 85 ° C

Хранение

-40 ° C ~ + 105 ° C

СИД

Txled

Синий. Вывод данных, мигает светодиод TX

Светодиод PPS

Красный. Светодиод PPS не горит, когда GPS не зафиксирован, мигает при фиксации

Компас

Компас

Встроенный с электронным компасом QMC5883

ПИН

Имя

Ввод/вывод

Опишите

Характеристики

1

ПДД

О

Последовательный data-I2C главные/ведомые данные шины

Компас данных пин

2

СКЛ

I

Серийный clock-I2C ведущий/ведомый часы шины

Штырь часов компаса

3

Техас

О

Интерфейс связи UART, уровень TTL

Выходной контакт данных GPS

4

Рикс

I

Интерфейс связи UART, уровень TTL

Штырь ввода данных GPS

5

VCC

I

Основной источник питания, вход постоянного тока

3,6-5,5 В постоянного тока; рекомендуется 5,0 В

6

Земля

Г

Земля

Земля

Пункт

Описание

Электрическая характеристика

Чип

М10050

Тип приемника

GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S,BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C,SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN

Система положения по умолчанию

GPS, BDS, GALILEO

Система увеличения

СБАС, КЗСС

Канал

Н/А

Чувствительность

Отслеживание & Навигация

-166 дБм

Повторное приобретение

-160 дБм

Холодный старт

-148 дБм

Горячий старт

-160 дБм

Точность

Горизонтальное положение

2,0 м CEP

Скорость

0,05 м/с

Динамический заголовок

0,3 градуса

Пульс времени

Среднеквадратичное значение 30нс

99% 60нс

Приобретение

Холодный старт

27s

Горячий старт

1 с

Помощное начало

1 с

Вывод данных

Скорость передачи

4800bps - 921600bps, по умолчанию 38400bps

Уровень

Уровень ttllevel

Протокол

NMEA,UBX

Сообщения NMEA

RMC,VTG,GGA,GSA,GSV,GLL

Скорость обновления

0,25 Гц-18 Гц, по умолчанию 1 Гц

ВСПЫШКА

С помощью FLASH конфигурацию можно изменить, и мощность не будет потеряна.

Частота импульсного сигнала времени

Настраивается от 0,25 Гц до 10 МГц, период по умолчанию составляет 1 с, а высокий уровень длится 100 мс.

ОперативныеЛимиты

Высота

80 000 м

Скорость

500 м/с

Динамика

<4 г

Потребляемая мощность

Напряжение

3,6-5,5 В постоянного тока, обычно: 5,0 В

Текущий

15 мА/5,0 В

Физические катионы

Размер

Φ 56*9,8 мм

Вес

31 г

Коннектор

1,25 шаг 6pin сиденье с замком

Температура

Эксплуатация

-40 ° C ~ + 85 ° C

Хранение

-40 ° C ~ + 105 ° C

СИД

Встроенный светодиод.

Светодиод TX: синий. Вывод данных, мигает светодиод TX

Светодиод PPS: красный. Светодиод PPS не горит, когда GPS не зафиксирован, мигает при фиксации

Компас

Компас

Встроенный компас, с электронным компасом ICQMC5883

ПИН

Имя

Ввод/вывод

Опишите

Характеристики

1

ПДД

О

Последовательный data-I2C главные/ведомые данные шины

Компас данных пин

2

VCC

I

Основной источник питания, вход постоянного тока

3,6-5,5 В постоянного тока; рекомендуется 5,0 В

3

Земля

Г

Земля

Земля

4

Техас

О

Интерфейс связи UART, уровень TTL

Выходной контакт данных GPS

5

Рикс

I

Интерфейс связи UART, уровень TTL

Штырь ввода данных GPS

6

СКЛ

I

Серийный clock-I2C ведущий/ведомый часы шины

Штырь часов компаса