Южная Корея Dongbu HerkuleX DRS 0101 Smart Digital Servo Угольная щетка двигатель постоянного тока 12

Южная Корея Dongbu HerkuleX DRS 0101 Smart Digital Servo Угольная щетка двигатель постоянного тока 12

100% натуральная Южная КореяHerkuleXDongbu DRS-0101 Smart Digital Servo 12 кг 320 градусов 7,4 В Высокая точность для механических рук, роботов, суставов и т. Д. Введение

• Herkulex DRS-0101 является по последнему слову техники, модульный умный сервоприводы в corporating мотор шестерни редуктора, управление элементная база и средств связи в одном посылка, который может обеспечить до 12 кг. См при температуре не выше 7,4 v.
• Оснащен множеством приспособляемых частей, включая рожок, роговой болт (BHT 2.6X8), втулку рога колеса, шайбу рога колеса, болт рога колеса (PHM 3X8), защита кабеля, соединение I-type, l-образное соединение, l-образное соединение (одна гайка), болт кронштейна (PHT 2X5), соединительный болт (PHM 2X5), жгут проводов (200 мм) И с потрясающей структурой, DRS-0101 очень легко собрать. Два разъема, прикрепленные к каждому сервоприводу, обеспечивают последовательное соединение, а также параллельное соединение при необходимости.
• Он имеет различные алгоритмы управления, такие как PID, Feedforward, трапециевидный профиль скорости так далее и так далее, что делает движение плавным и точным. Используя UART Serial communications, мы можем легко изменить скорость, положение, светодиодный, оперативное соответствие, стоп и рабочий статус до 254 сервопривода одновременно. Между тем мы можем получить отзывы, такие как внутренняя температура, положение и датчики перегрузки.
• Сервис способен диагностировать семь различных типов ошибок, которые затем показывают светодиодный индикатор. И мы можем напрямую контролировать светодиодный RGB для диагностики и декоративных целей. Это особенно подходит для механических рук, роботов, суставов и т. д.

Фотографии

Особенности

• ПИД
• Подача вперед
• Трапециевидный профиль скорости
• Переопределение скорости
• Сатуратор и смещение крутящего момента
• Предотвращение перегрузки
• Регулировка абсолютного положения
• Deadband
• Более 50 параметров настройки (через дополнительный комплект менеджера HerkuleX)

• Механическая Спецификация
• Двигатель постоянного тока с карбоновой щеткой
• Много адаптации штук
• Угол поворота: 320 градусов непрерывное вращение
• Разрешение: 0,325 градусов
• Крутящий момент, крутящий момент: 12 кг. См (7,4 v)
• Максимальная скорость: 0,166 с/60 градусов (7,4 В)
  
• Шестерня: 1:266, супер инженерный пластик
• Размер: 45 мм (Ш) x 24,0 мм (Д) x 31 мм (В)
• Вес: 45 г
• Электрическая спецификация
• Рабочее напряжение: 7 ~ 12 В постоянного тока (оптимизировано 7,4 В)
• Номинальный ток: 450мА 7,4 В: 1.7kgf. См
• Связь: полный дуплекс асинхронный Серийный (TTL уровень), бинарный пакет, мульти падение
• Мульти-контроль через Сервопривод: 0 ~ 253, 254 (только для трансляции)
• Максимальная скорость передачи данных: 0,67 Мбит/с
• Отзывы: положение, скорость, температура, нагрузка, напряжение и т. Д.
• Различный алгоритм управления: PID, Feedforward, трапециевидный профиль скорости, Переопределение скорости, насыщение и смещение крутящего момента, защита от перегрузки, нейтральная калибровка, мертвая зона
• Определение кабеля
  • Черный: GND
  • Красный: VDD (7,4 V)
  • Синий: TXD
  • Желтый: RXD

Список доставки

• Сервопривод Herkulex DRS-0101 x1

• Мы принимаем Alipay, West Union, TT. Все основные кредитные карты принимаются через безопасный платежный процессор ESCROW.
• Мы обработаем большинство заказов в течение 48 часов после подтверждения оплаты и предлагаем номер отслеживания с каждой сделкой (aliexpress можете заполнить номер отслеживания через 24 часа).
• Поддержка доставки по всему миру. (За исключением некоторых стран и армейской почтовой службы/почтовых отделений флота).
• DHL/Fedex Отслеживание не может быть изменено после того, как товар прибывает в Гонконг (например. Мы отправляем товар в пятницу и заполняем номер отслеживания, но номер отслеживания может быть изменен в понедельник, если посылка прибудет в Гонконг).
• Время доставки устанавливается перевозчиком без учета выходных и праздничных дней. Сроки доставки могут меняться, особенно во время курортного сезона.
• Если вы не получили ваш груз в течение разумных дней с момента оплаты, пожалуйста, сначала свяжитесь с нами (пожалуйста, не ставьте негативные отзывы, прежде чем связаться с нами!). Мы отследим отправку и свяжемся с вами как можно скорее. Наша цель – удовлетворение клиентов!
• Если общая сумма заказов составляет менее 2 долларов США, мы можем отправить только Почта Китая обычными маленькими пакетами плюс!

• Мы поддерживаем высокие стандарты качества и стремимся к 100% удовлетворенности клиентов! Отзывы очень важны, мы просим Вас немедленно связаться с нами, прежде чем дать нам нейтральные или негативные отзывы, чтобы мы могли удовлетворительно решить ваши проблемы.
• Невозможно решить проблемы, если мы о них не знаем!

• Для российских покупателей, пожалуйста, укажите полное имя в соответствии с правилами.
• Для покупателя из Российской Федерации, Аргентины, Украины товар может быть отправлен через зарегистрированную авиапочту Почта Китая, почту Сингапура, EMS, если вы выберете DHL/Fedex в качестве сложного процесса таможенной декларации.
• Для покупателя из Бразилии, пожалуйста, предложите налог No, вы хотите отправить через DHL/Fedex, или товар будет отправлен через EMS, хотя вы выбираете DHL.