Модель |
ASD-A2-1F23-M |
Название продукта |
Серводвигатель переменного тока |
Соответствующий серводвигатель |
ECMA-F1221FRS |
Серия |
A2 |
Номинальная мощность |
15 кВт |
Тип модели |
Закрытые E-CAM CANopen |
Мощность |
Фаза/напряжение |
Трехфазный 220 В переменного тока |
Допустимое напряжение |
Трехфазный 200 ~ 230 В переменного тока,-15% ~ 10% |
Непрерывный выходной ток |
70 дужек |
Метод охлаждения |
Вентилятор охлаждения |
Разрешение датчика (разрешение серводвигателя) |
Инкрементный Тип: 20 бит (1280000 p/rev); абсолютный Тип: 17 бит (1280000 p/rev) |
Управление основной схемой |
Управление SVPWM (модуляция ширины импульса вектора пространства) |
Режим управления |
Авто/руководство |
Динамический тормоз |
Внешний |
Положение Контроль Режим |
Макс. Входной пульс Частота |
Макс. 500 Kpps/4 Mpps (линейный драйвер), макс. 200 Kpps (открытый коллектор) |
Импульсный тип |
Пульс + направление, фаза + B фаза, CCW Pulse + CW pulse |
Источник команд |
Внешний пульс/регистр |
Стратегия сглаживания |
Фильтр с низким и P-curve |
Передаточное отношение E-gear |
E-gear ratio N/M multiple N: 1 ~ 32767, M: 1: 32767 (1/50 <N/M <25600) |
Предел крутящего момента |
Настройки параметров |
Компенсация форварда |
Параметры настройки |
Скорость Контроль Режим |
Аналоговый Команда Вход |
Напряжение Диапазон |
0 ~ ± 10 В постоянного тока |
Вход Сопротивление |
10 кОм |
Время Постоянная |
2,2 us |
Диапазон контроля скорости* 1 |
1: 2000 |
Источник команд |
Внешняя аналоговая команда/регистр |
Стратегия сглаживания |
Фильтр с низким проходом и s-кривой |
Предел крутящего момента |
С помощью настройки параметров или аналогового ввода |
Полоса пропускания |
Максимум 1 кГц |
Точность скорости* 2 |
0.01% или менее при 0-100% колебаниях нагрузки |
0.01% или менее при ± 10% колебании мощности |
0.01% или менее при колебании температуры окружающей среды от 0 до 50 градусов по Цельсию |
Крутящий момент Контроль Режим |
Аналоговый Команда Вход |
Напряжение Диапазон |
0 ~ ± 10 В постоянного тока |
Вход Сопротивление |
10 кОм |
Время Постоянная |
2,2 us |
Источник команд |
Внешняя аналоговая команда/регистр |
Стратегия сглаживания |
Фильтр низких частот |
Ограничение скорости |
С помощью настройки параметров или аналогового ввода |
Аналоговый выход монитора |
Сигнал монитора может устанавливаться по параметрам (Диапазон выходного напряжения: ± 8 в) |
Интерфейс связи |
RS-232/RS-485/USB |
|
|
|
|
|