Система управления полетом MATEK F765-WSE STM32F765VIH6 2-6S Контроллер полета ArduPilot INAV для

Система управления полетом MATEK F765-WSE STM32F765VIH6 2-6S Контроллер полета ArduPilot INAV для

Спецификации FC

• MCU: STM32F765VIH6, 216 МГц, 512кб RAM, 2 Мб Flash

• IMU: ICM42688-P (SPI4)

• Баро: DPS310 (I2C2)

• OSD: AT7456E (SPI2)

• Черный ящик: слот для карты MicroSD (SDIO)

• 6.5x Uarts (1,2,3,Rx5,6,7,8) со встроенным инверсии.

• 1x Softserial1_Tx (INAV)

• 12x ШИМ выходов (S1 ~ S10 поддержка Dshot)

• 6x ADC (VBAT, текущий, RSSI, аналоговый AirSpeed, VB2, CU2)

• 3x светодиодов для FC статус (синий, красный) и 3,3 V Индикатор (красный)

• 2x I2C

• 1х банка

• Удлинитель USB/Beep с Type-C(USB2.0)

• 
  

• Переключатель с двумя входами камеры

• 9 в (12 В) для выключателя питания VTX

• 
  

• Высокоточный ток, диапазон 220а

• ADC VB2 делитель напряжения: 1K:20K

• ADC регулятор скорости воздушного напряжения: 20K:20K

• 
  

• Статическая мощность 160 мА @ 5 В

Прошивка FC

• INAV: MATEKF765SE

• ArduPilot: MATEKF765SE

PDB

• Вход Диапазон напряжения: 6,8 ~ 30V (для детей в возрасте от 2 до 6S LiPo)

• 1x электроколодки ESC

• Разделитель напряжения батареи 1K:20K (масштаб 2100 in INAV, BATT_VOLT_MULT 21,0 in ArduPilot)

• В настоящее время Senor: 220A, 3,3 V ADC (чаша весов 150 в INAV, 66,7 A/V в ArduPilot)

• Резистор: 90A непрерывный, 220A пиковый

Выход BEC 5V

• Предназначен для полетного контроллера, приемника, OSD, камеры, зуммера, 2812 LED_Strip, зуммера, gps-модуля, скорости полета

• Непрерывный ток: 2 А, Макс. 3 А

BEC 9 В/12V Выход

• Предназначен для видеопередатчика, камеры, карданного шарнира и т. Д.

• Непрерывный ток: 2 А, Макс. 3 А

• 12 В вариант с перемычкой

• Для стабильного выхода 9 В/12 В Входное напряжение должно> Выходное напряжение + 1 в

Выход BEC Vx

• Предназначен для сервоприводов

• Напряжение Регулируемый 5V по умолчанию, 6V или 7,2 V через перемычки

• Непрерывный ток: 8 Ампер, Макс. 10 А

• Для стабильного выхода Vx входное напряжение должно> Vx напряжение + 1 в

BEC 3,3 V выход

• Предназначен для Баро/модуля компаса и внешний 3,3 V периферийные устройства

• Линейный регулятор

• Непрерывный ток: 200 мА

Физический

• Крепление: 25x25 мм, Φ2 мм

• Размеры: 44x29x14,5 мм

• Вес: 22g w/ USB/buzzer адаптер

Включая

• 1x F765-WSE

• 1x USB(Type-C)/звуковой сигнал (пассивный зуммер) Удлинитель

• 2x20 см JST-GH-4P в JST-GH-4P кабель для CAN & I2C порта

• 1x20 см JST-SH-6P в JST-SH-6P кабель для USB удлинитель.

• 1x Rubycon ZLH 35В 470 мкФ конденсатор с алюминиевой крышкой

• Dupont 2,54 шпильки(Плата поставляется без пайки)

Новый гироскоп ICM-42605/42688-p поддерживается INAV 3.0.2, вы можете скачать INAV fw 3.0.2 от конфигуратора.

• ICM-42605/42688-p не был указан в конфигураторе 3.0.1-конфигурация-Акселерометр, если вы вводите команду CLI «получить acc_hardware», ICM42605 доступен.