Модуль ультразвукового датчика US-100 постоянный ток 2 4 В-5 в с диапазоном

Модуль ультразвукового датчика US-100 постоянный ток 2 4 В-5 в с диапазоном

Свяжитесь с нами-100 Ультразвуковой Сенсор модуль DC 2,4 V - 5V с Температура диапазон компенсации расстояние 450 см

В этом разделе подробно описано, как использовать US-100 на платформе Arduino. Он также показывает скриншоты с использованием процедур и тестирования.

Обзор

США-100 Ультразвуковой модуль измерения расстояния могут воплотить в жизнь бесконтактное измерение расстояния функция 2 см ~ 4,5 м, имеет широкий диапазон входного напряжения 2,4 ~ 5,5 V, статическое энергопотребление составляет менее 2 мА и имеет датчик температуры для корректировки результатов измерения расстояния. Он имеет несколько способов связи, таких как GPIO, Серийный порт, и имеет сторожевой патруль внутри, поэтому он работает стабильно и надежно.

Основные технические параметры

Электрические параметры

Ультразвуковой модуль US-100

Рабочее напряжение

DC 2,4 V ~ 5,5 V

Тихий ток

2 мА

Рабочая температура

-20 ~ + 70 градусов

Метод вывода

Уровень или UART (выбор перемычки)

Угол срабатывания

Менее 15 градусов

Расстояние обнаружения

2 см-450 см

Точность обнаружения

0,3 см + 1%

Конфигурация последовательного порта в режиме UART

Скорость передачи данных составляет 9600, начальный бит-1 бит, стоп-бит-1 бит, бит данных-8 бит, Нет паритета, нет контроля потока.



Размер этого модуля: 45 мм * 20 мм * 1,6 мм. На доске есть два механических отверстия с радиусом 1 мм, как показано на рис. 3,3:



Рис. 3,3: размеры US-100

Описание интерфейса
Этот модуль имеет два интерфейса, в частности, выбора режима джемпер и Wi-Fi 5 контактный интерфейс.

Интерфейс перемычки выбора режима показан на рис. 4,1. Расстояние между выбора режима Джемперы является 2,54 мм. Когда колпачок перемычки подключен, он находится в режиме UART (последовательный порт), и когда он отключен, он находится в режиме запуска уровня.

Номер 1, 2, 3, 4, 5 слева направо. Их определения следующие:

Пин 1: подключение к VCC источника питания (источника питания Диапазон 2,4 V ~ 5,5 V).
Pin 2: когда в режиме UART, подключите к TX конец внешней цепи UART; Когда в режиме триггера уровня, подключите к Trig конец внешней цепи.
Pin 3: когда в режиме UART, подключите к концу внешней цепи UART; Когда в режиме пускового механизма уровня, подключите к эхо-концу внешней цепи.
Штырь 4: подключение к земле внешней цепи.
Pin 5: Подключите к земле внешней цепи.
Принцип работы срабатывания уровня
Прежде чем включить модуль, сначала снимите колпачок перемычки на перемычке выбора режима, чтобы сделать модуль в режиме запуска уровня.

Порядок запуска уровня отображается на рис. 5,1:

1. Указывает: только нужно вводить высокий уровень выше 10US на штырьке Trig/TX, система может выслать 8 ультразвуковых импульсов 40 кГц, а затем обнаруживать эхо-сигнал. При обнаружении эхо-сигнала модуль также измеряет значение температуры, а затем корректирует результат диапазона в соответствии с текущей температурой и выводит скорректированный результат через эхо/RX pin.

В этом режиме модуль преобразует значение расстояния в два раза больше значения времени при 340 м/с и выводит высокий уровень через эхо-терминал. Значение расстояния может быть рассчитано в соответствии с длительностью этого высокого уровня. То есть, значение расстояния: (время высокого уровня * 340 м/с)/2.

Примечание: поскольку значение расстояния было изменено, нет необходимости корректировать ультразвуковую скорость звука в соответствии с температурой окружающей среды в это время, то есть независимо от температуры, скорость звука может быть выбрана как 340 м/с.

Принцип работы триггера последовательного порта
Прежде чем включить модуль, сначала вставьте колпачок перемычки в перемычку выбора режима, чтобы сделать модуль в режиме триггера последовательного порта.

Порядок запуска последовательного порта показан на рис. 6,1:

В этом режиме вам нужно только ввести 0X55 (скорость передачи 9600) в Trig/TX pin, и система может выслать 8 40 КГц ультразвуковых импульсов, И затем обнаруживает эхо-сигнал. При обнаружении эхо-сигнала модуль также измеряет значение температуры, а затем корректирует результат диапазона в соответствии с текущей температурой и выводит скорректированный результат через эхо/RX pin.

Значение выходного расстояния имеет в общей сложности два байта, первый байт-высокие 8 бит расстояния (HDate), И второй байт-это низкий 8 бит расстояния (LData), в миллиметрах. То есть, значение расстояния (HData * 256 + LData) мм.

Рис. 6,1: схема последовательного запуска порта

Принцип работы последовательного порта триггера измерения температуры
Прежде чем включить модуль, сначала вставьте колпачок перемычки в перемычку выбора режима, чтобы сделать модуль в режиме триггера последовательного порта.

Порядок измерения температуры триггера последовательного порта показан на рис. 7,1:

В этом режиме вам нужно только ввести 0X50 (скорость передачи данных 9600) в штырь Trig/TX, и система начнет датчик температуры для измерения текущей температуры, И затем выводит значение температуры через эхо/RX pin.

После измерения температуры модуль вернет байт значения температуры (TData), а фактическое значение температуры-TData-45. Например, после отправки 0X50 через TX и получения 0X45 в конце RX значение температуры в это время составляет [69 (десятичное значение 0X45) -45] = 24 градуса.

США-100 ультразвуковая дальнометрия модуль может осуществить Бесконтактный начиная функция 2 см ~ 4,5 м,

С широкий диапазон входного напряжения 2,4 ~ 5,5 V, статическое потребеление энергии составляет менее 2mA,

Встроенный датчик температуры корректирует результаты измерения расстояния и имеет GPIO в то же время,

Множество способов связи, таких как последовательный порт, с сторожевой собакой внутри, работает стабильно и надежно.